海委會開發VTOL無人機群飛系統　3款機協同巡海，AI怎麼分配任務成關鍵

海上目標一旦分散，多架無人機不能只各飛各的。海洋委員會補助成功大學團隊，整合人工智慧、垂直起降定翼型無人機、飛行力學與群飛控制，建立多機型協同作業系統，鎖定JUMP-20、V-Bat與Flexrotor三款機型。計畫要解決的是誰飛遠、誰留空、誰接手追蹤，而不只是讓多架飛機同時升空。

三款機型都能垂直起降，省去跑道需求，進入水平飛行後又比一般多旋翼機更適合長距離巡查。團隊透過3D外型建模、氣動參數與六自由度模擬，建立各型機的飛行特性與控制模型。模型如果準確，系統才能依航程、風場、感測器與剩餘電量分派任務，避免性能較弱的機體被派到無法完成的區域。

海巡勤務同時包含走私查緝、非法入侵、漁業巡護、污染監測和搜救。不同任務需要的影像解析度、停留時間與回傳速度並不相同：搜救要快速掃描大面積海域，跟監可疑船隻要長時間維持目標，污染事件還要辨識油污範圍。AI排程必須先理解任務優先順序，不能只追求最短航線。

群飛最大的價值是補位。某架機因電量、風勢或故障返航，其他機體可以重新分工，不讓監控出現長時間空窗；多架機也能從不同角度確認船型、航向與人員活動，降低單一畫面誤判。這種韌性成立的前提，是通訊鏈路能在海上遠距離、低頻寬與干擾環境中持續運作。

海域影像可能涉及港區、執法與國防敏感資訊，資安不能等到採購才補。控制指令、影像回傳、定位與軟體更新都要加密並留下存取紀錄；供應鏈也要檢查晶片、通訊模組與雲端服務來源。若攻擊者能偽造定位或接管航線，群飛規模越大，風險反而越集中。

海委會本月另公布中大型無人船測試，採取資料不離開各單位、只交換模型參數的聯邦式學習，並設計三秒內人工或斷線安全接管。無人機群飛若要和無人船、巡防艇及岸際雷達整合，也需要相同的接管原則：AI可提出路徑和分工，執法人員必須知道何時介入、介入後誰負責。

惡劣天候是海上系統真正的考場。鹽霧、側風、降雨、浪花與低能見度會影響感測器、機體和通訊，平靜天氣下的模擬成果不能直接等同全天候能力。海委會應公布測試海象、飛行時數、失聯率、人工接管次數與辨識錯誤，讓外界分辨研究展示與可執勤裝備。

法規邊界同樣重要。無人機蒐集的影像若涵蓋漁船、商船或沿岸民眾，保存期限、調閱權限與作為執法證據的程序都要清楚；跨越民航空域與港區時，也要和飛航管制協調。科技擴大視野，不代表監控資料可以無限保存或任意移作其他用途。

這套系統目前是研發成果與技術基礎，不等於三款機已大規模編入海巡。從模型到常態勤務，還要經過實海域測試、採購、飛手訓練、維修與責任制度。若能把多機協同、人工接管與資料治理一併做好，無人機群飛才能真正延伸巡防範圍，而不是只在展示畫面中排出漂亮隊形。